Польские инженеры создали реалистичную роборуку с мышцами и сухожилиями 

Польские инженеры создали реалистичную роборуку с мышцами и сухожилиями  - ZDRAVBUD.NET

Группе польских инженеров Automaton Robotics удалось создать высокоэффективную технологию, отличающуюся мощной силой, быстротой, мягкостью и что крайне важно — безопасностью и большим диапазоном движений. Хотя у разработки есть свои нюансы. 

Внешний вид руки и её движения максимально приближены к настоящей анатомической структуре человеческой руки.

Роборука обтянута полупрозрачной материалом, имитирующим кожу, что позволяет видеть работу механизма, но не до конца понятно, насколько данный материал прочный. Уже ясно, что рука способна двигать каждым пальцем по отдельности, сжимать и разжимать кисть, хотя хват пока значительно слабее человеческого. Но на видео видно, как рука поднимает и удерживает на весу гантель весом 7 кг (15,6 фунта), сама же рука (предплечье с кистью) весит 1 кг (2,2 фунта). На пике работы рука потребляет 200 Вт.

 

Видео с YouTube канала Automaton Robotics

Роботизированная рука работает за счёт гидравлического механизма — она управляется водой, так что её можно назвать «теплокровной», так как по её синтетическим венам течёт тёплая жидкость.

На данный момент гидравлический насос занимает слишком много места, поэтому разработчики ищут альтернативу.

«Вены» сделаны из эластичной непроницаемой трубки с не растягиваемой плетёной оболочкой. Механизм работы очень схож с механизмом сокращения живых мышц под воздействием нервного импульса. Но пока отсутствует самая сильная мышца, сгибающая пальцы и используется в два раза меньше мышц, чем у человеческой руки.

В работе над следующим прототипом планируется улучшить работу и движения пястной кости, запястья и пальцев и доработать программное обеспечение для каждого датчика движения в шарнирах.

Цель проекта Automaton Robotics — создавать протезы рук, обучающие программы и полноценного робота гуманоидного (человекоподобного) типа. Более подробно о проекте можно узнать из их странички Facebook (наука, технологии и инженерное дело), Instagram и YouTube канала. У проекта также есть Patreon, где можно поддержать команду и их работу.

Фото: С официальной страницы Automaton Robotics на Facebook

В мире существуют много реалистичных разработок, учёные уже научились изготавливать искусственные мышцы и сухожилия, но пока подобные разработки не были реализованы в цельном протезе.

Спасибо, что читаете наши статьи!

В статье использована информация из открытых источников, научных публикаций и научных справочников.

Информация, предоставляемая на сайте, носит исключительно ознакомительный характер, не занимайтесь самолечением и самодиагностикой.

Хотите дополнить информацию в статье, возразить или указать на неточность? Мы приветствуем комментарии, предложения или возражения.

Польские инженеры создали реалистичную роборуку с мышцами и сухожилиями  — ZDRAVBUD.NET ZDRAVBUD.NET

Источник